立体视觉测量中图像匹配的方法研究与应用

立体视觉测量中图像配准方法和效率一直是制约其测量效率的瓶颈，本文提出一种基于应用极几何结合仿射变换来解决双目立体视觉中图像匹配的方法，该方法首先利用两幅图像间的极几何关系，确定一些可靠匹配点作为控制点，进而构建全局仿射变换，把像面的特征点投影到另一幅像面上，再利用极几何约束和变换后的图像点位置关系，分区域进一步搜索匹配点，最终实现图像对的快速有效配准。