| 实时控制系统的抖动补偿 |
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| 引用本文： | 王洁,高嵩,何宁. 实时控制系统的抖动补偿[J]. 西安工业大学学报, 2009, 29(3): 271-274 |
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| 作者姓名： | 王洁 高嵩 何宁 |
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| 作者单位： | 西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅专项基金，西安工业大学校长基金 |
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| 摘 要： | 在实时控制系统中通常存在着延迟和抖动,导致系统性能较期望值下降甚至不稳定.在分析CO-US和IMF 任务模型的基础上,介绍了ICO-FU 任务模型,利用MATLAB中的TrueTime工具箱对其进行了仿真.从仿真结果可以看出,当系统被控对象为稳定状态时,三种模型下系统均可迅速的达到稳定.而当系统被控对象为不稳定对象时,ICO-FU任务模型补偿抖动作用较为明显.因此得出ICO-FU模型更加适合于控制不稳定系统以及临界稳定系统,补偿作用明显.
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| 关 键 词： | 实时控制系统 延迟 抖动 混合任务模型 |
Compensation about Jitter of Real-Time Control Systems |
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| WANG Jie,GAO Song,HE Ning. Compensation about Jitter of Real-Time Control Systems[J]. Journal of Xi'an Institute of Technology, 2009, 29(3): 271-274 |
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| Authors: | WANG Jie GAO Song HE Ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TrueTime real-time control systems delay jitters a hybrid task model TrueTime |
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