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| 仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统 | |
| 作者姓名： | 刘甜甜, 曹庆峰, 崔彬, 王延伟, 秦峰, 王立志, 李泉, 王树理, 陈言俊 |
| 作者单位： | [1]山东大学工程训练中心,山东济南250061; [2]山东大学物理学院,山东济南250100 |
| 摘 要： | 文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了机器鱼软件控制平台的系统结构，详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法。实验表明，该系统能较好地满足比赛图像识别要求。 |
| 关 键 词： | 机器鱼水球比赛 机器视觉 |
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