在线检测过程中碰撞检测技术的研究

在线检测过程中，规划的检测路径要求测头在实际的检测过程中避免发生碰撞。本文论述了基于三角网格模型的碰撞检测方法，提出了基于AABB包围体的碰撞检测算法，很好地解决了测头模型与零件三角网格模型的碰撞检测问题。并且提出了适于危险路径段之间零件表面形状的路径修改方法，使测头在实际检测过程中安全地绕过危险区。