| 一种基于相关性分析的并联机床标定方法 |
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| 引用本文： | 高猛,李铁民,尹文生,段广洪. 一种基于相关性分析的并联机床标定方法[J]. 机械工程学报, 2005, 41(1): 88-92 |
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| 作者姓名： | 高猛 李铁民 尹文生 段广洪 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究基金(G1998030607)国家自然科学基金(50305016)资助项目。 |
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| 摘 要： | 针对一台实际的并联机床,简化过约束结构,在运动学方程一次微分和二次微分的基础上,进行相关性分析,整合相关性强的辨识参数,推导出z向垂直度误差近似唯一相关于立柱倾斜系数,从输出误差测量的角度实现对误差源的分类。同时利用简单可行的相对误差测量方案,基于相关性分析的结论,采用分步标定方案,显著提高精度,大工作空间内达到±0.04 mm以内,局部在±0.02 mm以内,满足了工程需要。该方法基于参数间以及参数和输出误差间的相关性分析,有效简化标定过程,实现参数的分步辨识,为并联机床标定提供了新思路。
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| 关 键 词： | 并联机床 相关性 标定 误差补偿 |
| 修稿时间： | 2004-04-30 |
CALIBRATION METHOD FOR A PARALLEL KINEMATIC MACHINE BASED ON RELATIVITY ANALYSIS |
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| Gao Meng,Li Tiemin,Yin Wensheng,Duan Guanghong. CALIBRATION METHOD FOR A PARALLEL KINEMATIC MACHINE BASED ON RELATIVITY ANALYSIS[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2005, 41(1): 88-92 |
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| Authors: | Gao Meng Li Tiemin Yin Wensheng Duan Guanghong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel kinematic machine Relativity Calibration Error compensation |
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