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| 单兵定位导航系统数据融合方法研究 | |
| 作者姓名： | 崔永俊 张秀艳 |
| 摘 要： | 研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真．该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平． |
| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 联合卡尔曼滤波器 单兵定位导航系统 GPS |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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