| AnyBody环境下人体步态的逆向动力学研究 |
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| 引用本文： | 徐欢欢,何育民,孙朝阳,郭超. AnyBody环境下人体步态的逆向动力学研究[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(12): 1819-1824 |
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| 作者姓名： | 徐欢欢 何育民 孙朝阳 郭超 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055;西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055;西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055;西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目 |
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| 摘 要： | 为了分析人体步态运动中包含肌骨系统的下肢动力学特性,基于生物力学分析软件AnyBody建立一种包含肌骨系统的下肢运动模型。利用逆向动力学,在下肢运动关节等处设置运动控制点,以运动控制点三维坐标和地面支反力为驱动,完成了人体的正常步态仿真,得到了人体正常步态下的踝关节和膝关节的角度、力矩的变化曲线,分析了关节力矩与角度变化之间的关系;给出了比目鱼肌、缝匠肌、胫骨后肌和胫骨前肌在步态周期内的肌肉力和活性变化曲线,讨论了肌肉力和肌肉活性之间的关系。
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| 关 键 词： | AnyBody 逆向动力学 步态 肌肉力 肌肉活性 |
Research of Reverse Dynamics of Human Gait via AnyBody Technology |
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