| 爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究 |
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| 引用本文： | 刘维,张向文. 爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(12): 1944-1953 |
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| 作者姓名： | 刘维 张向文 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂林541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金 |
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| 摘 要： | 汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。
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| 关 键 词： | 爆胎 汽车稳定性 模糊滑模控制 轮胎模型 制动力分配 |
Study on Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm of Vehicle Stability Control After a Tire Blowout |
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