| 运动链同构判别的最少步数序列法研究 |
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| 引用本文： | 刘炀,许河山,王艳玲.运动链同构判别的最少步数序列法研究[J].机械科学与技术(西安),2019,38(11):1676-1681. |
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| 作者姓名： | 刘炀 许河山 王艳玲 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械工程学院,合肥,230009;中北大学理学院,太原,030051 |
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| 摘 要： | 提出用素数刻画机构构件间的运动副,并得到运动链的素数权值矩阵。在此基础上用改进的Floyd算法得到任意两个顶点间走最少步数的最小权值连乘积矩阵,并按一定规则排序。由此映射关系反映了唯一的机构运动链的相互关系,给出两个机构运动链同构的充分必要条件,建立了运动链同构判别的新方法。该方法也适用于一般的无向图的同构判别。最后通过判别实例表明该方法准确、简单且易于在计算机实现,同构判别的解决为机构综合与分析奠定了基础。
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| 关 键 词： | 素数权值矩阵 Floyd算法 运动链 同构判别 |
Study on Least Step Sequence Method for Isomorphic Identification of Kinematic Chains |
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