| OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用 |
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| 引用本文： | 杨利,李昭灿,李雪琼.OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用[J].汽车零部件,2014,8(3):75-77. |
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| 作者姓名： | 杨利 李昭灿 李雪琼 |
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| 作者单位： | 株洲易力达机电有限公司; |
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| 摘 要： | 简单介绍了汽车电子助力转向器(EPS)的基本结构和工作原理,分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上,引入了汽车级操作系统OSEK/VDx标准,介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA-OSEK操作系统来构建EPS控制器的软件架构,实现控制程序中各任务的调度。此外,考虑到功能安全的需求,还详细介绍了基于模块化的数据保护机制。
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| 关 键 词： | 汽车电子助力转向器（EPS） OSEK VDX标准 RTA-OSEK操作系统 任务管理 |
Application of OSEK/VDX Operating System on EPS |
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| YANG Li,LI Zhaocan,LI Xueqiong.Application of OSEK/VDX Operating System on EPS[J].Automobile Parts,2014,8(3):75-77. |
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| Authors: | YANG Li LI Zhaocan LI Xueqiong |
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| Affiliation: | (AVIC Zhuzhou Elite Electro Mechanical Co. , Ltd. , Zhuzhou Hunan 412002, China) |
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| Abstract: | The basic structure and principle of the automotive electronic power steering （EPS） was introduced. Then the standard of OSEK/VDX operating system was proposed based on the current development trend and demand of EPS. The RTA_OSEK operating system of ETAS Company was used to construct the EPS controller＇s software. In addition, considering the demand of functional safety, data protection mechanisms were introduced based on modularity. |
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| Keywords: | EPS OSEK/VDX standard RTA_OSEK operating system Task management |
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