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| 一种新型滤波PID控制器设计 | |
| 作者姓名： | 简晟祺 魏延辉 王 刚 等 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院; |
| 基金项目： | 国家自然基金(51205074);高等学校博士学科点专项科研基金(20112304120007);博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金(LBH-Q10129);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(RC2012QN009037);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFR1011) |
| 摘 要： | 在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。 |
| 关 键 词： | 滤波PID PID参数整定 运动控制 机器人控制 |
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