永磁同步电机混合LQ-H∞控制研究 |
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作者姓名: | 吴雪芬 |
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作者单位: | 常州工学院电子信息与电气工程学院,江苏常州,213002 |
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摘 要: | 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,该文提出了一种将线性二次型(LQ)最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。H∞控制作为抗扰调节器,保证系统的鲁棒性能,克服系统中存在的模型不确定性与外部干扰对系统性能的影响;LQ最优控制作为跟随调节器可以保证系统的跟踪性能。仿真结果表明,设计的LQ—H∞混合控制器对参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性,而且系统具有较强的跟踪性能。
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关 键 词: | 永磁同步电机 H∞控制 线型二次型 最优控制 |
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