| 外骨骼机器人研究现状及面临的问题 |
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| 引用本文： | 戴宗妙,都军民. 外骨骼机器人研究现状及面临的问题[J]. 现代制造工程, 2019, 0(3): 154-161,16 |
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| 作者姓名： | 戴宗妙 都军民 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,郑州,450015;中国船舶重工集团公司第七一三研究所,郑州,450015 |
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| 摘 要： | 阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。
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| 关 键 词： | 外骨骼机器人 人工智能 电池 控制算法 可靠性 |
Research status and facing problem of exoskeleton robot |
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| Dai Zongmiao,Du Junmin. Research status and facing problem of exoskeleton robot[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2019, 0(3): 154-161,16 |
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| Authors: | Dai Zongmiao Du Junmin |
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| Affiliation: | (The 713 Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015 ,China) |
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| Abstract: | Dai Zongmiao;Du Junmin(The 713 Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015 ,China) |
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| Keywords: | exoskeleton robot artificial intelligence battery control algorithm reliability |
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