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基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究
引用本文:王恒迪,唐萌,邓四二,杨建玺. 基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究[J]. 现代制造工程, 2019, 0(6): 107-112
作者姓名:王恒迪  唐萌  邓四二  杨建玺
作者单位:河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003
基金项目:河南省自然科学基金资助项目
摘    要:以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究。建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差。在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器。在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证。仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果。

关 键 词:同步误差  交叉耦合  双电动机同步  模糊PID  LABVIEW

Research on synchronous control system of double end drive bearing test machine based on LabVIEW
Wang Hengdi,Tang Meng,Deng Sier,Yang Jianxi. Research on synchronous control system of double end drive bearing test machine based on LabVIEW[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2019, 0(6): 107-112
Authors:Wang Hengdi  Tang Meng  Deng Sier  Yang Jianxi
Affiliation:(School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003 ,Henan,China)
Abstract:Wang Hengdi;Tang Meng;Deng Sier;Yang Jianxi(School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003 ,Henan,China)
Keywords:synchronous error  cross-coupling  dual-motor synchronous  fuzzy PID  LabVIEW
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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