| 基于轮胎力的ABS与SAS的集成控制研究 |
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| 引用本文： | 王政皓,柳江,刘双双,付延轩,朱叶青.基于轮胎力的ABS与SAS的集成控制研究[J].现代制造工程,2019(3):52-55,91. |
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| 作者姓名： | 王政皓 柳江 刘双双 付延轩 朱叶青 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学,青岛,266520;青岛理工大学,青岛,266520;青岛理工大学,青岛,266520;青岛理工大学,青岛,266520;青岛理工大学,青岛,266520 |
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| 摘 要： | 为提高车辆的制动性与平顺性,采用一种基于轮胎力的防抱死制动系统(Antilock Brake System,ABS)与半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)集成控制,该集成控制包括采用比例-微分-积分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制的ABS模块与采用模糊控制的SAS模块,两个模块分别以轮胎的纵向力和垂向力为控制目标,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)实现对轮胎力的最优分配。Car Sim软件与Simulink软件的联合仿真结果显示,采用该集成控制方法可以缩短汽车制动距离,并改善车辆的车身加速度和俯仰角等平顺性指标。
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| 关 键 词： | 集成控制 遗传算法 防抱死制动系统 半主动悬架 |
Study on integrated control of ABS and SAS based on tire force |
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| Wang Zhenghao,Liu Jiang,Liu Shuangshuang,Fu Yanxuan,Zhu Yeqing.Study on integrated control of ABS and SAS based on tire force[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(3):52-55,91. |
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| Authors: | Wang Zhenghao Liu Jiang Liu Shuangshuang Fu Yanxuan Zhu Yeqing |
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| Affiliation: | (Qingdao University of Technology, Qingdao 266520, Shandong, China) |
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| Abstract: | Wang Zhenghao;Liu Jiang;Liu Shuangshuang;Fu Yanxuan;Zhu Yeqing(Qingdao University of Technology, Qingdao 266520, Shandong, China) |
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| Keywords: | integrated control genetic algorithm ABS SAS |
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