| 一种木材检测机器人设计和运动学研究 |
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| 引用本文： | 葛浙东,张连滨,顾远辉,苏宸,周玉成.一种木材检测机器人设计和运动学研究[J].现代制造工程,2019(1):59-63,138. |
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| 作者姓名： | 葛浙东 张连滨 顾远辉 苏宸 周玉成 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101;山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101;山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101;山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101;山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101 |
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| 基金项目： | 山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划项目;山东建筑大学博士基金项目 |
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| 摘 要： | 针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。
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| 关 键 词： | 木材检测 机器人 机械结构 运动学 |
Design and kinematics research of a wood inspection robot |
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| Ge Zhedong,Zhang Lianbin,Gu Yuanhui,Su Chen,Zhou Yucheng.Design and kinematics research of a wood inspection robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(1):59-63,138. |
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| Authors: | Ge Zhedong Zhang Lianbin Gu Yuanhui Su Chen Zhou Yucheng |
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| Affiliation: | (School of Information and Electrical,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China) |
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| Abstract: | Ge Zhedong;Zhang Lianbin;Gu Yuanhui;Su Chen;Zhou Yucheng(School of Information and Electrical,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China) |
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| Keywords: | wood inspection robot mechanical structure kinematics |
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