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| 基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究 | |
| 引用本文： | 李波,张瑞,万勇,刘基国.基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究[J].现代制造工程,2019(9). |
| 作者姓名： | 李波 张瑞 万勇 刘基国 |
| 作者单位： | 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;武汉科技大学机械自动化学院;空装驻北京地区第二军事代表室 |
| 摘 要： | AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法。首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序。上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题。经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |