| 考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化 |
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| 引用本文： | 石楠路,梁承姬.考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化[J].现代制造工程,2019(2). |
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| 作者姓名： | 石楠路 梁承姬 |
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| 作者单位： | 上海海事大学物流研究中心,上海,201306;上海海事大学物流研究中心,上海,201306 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;陕西省社会科学基金;上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间。最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90. 96%的AGV换电排队时间,并提高了28. 03%的AGV作业效率,验证了该模型的有效性。
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| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 自动导引运输车调度 换电策略 遗传算法 |
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