| 基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究 |
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| 引用本文： | 洪林,李旭,王胜利,王建春.基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究[J].现代制造工程,2019(5):132-138. |
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| 作者姓名： | 洪林 李旭 王胜利 王建春 |
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| 作者单位： | 山东科技大学交通学院,青岛,266590;山东科技大学测绘学院,青岛,266590 |
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| 基金项目： | 山东省重点研发计划项目 |
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| 摘 要： | 为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用SolidWorks和3DMax软件对挖掘机建模并在Qt+OpenGL环境下实现模型显示;最后,利用CAN总线实时传输监测数据,实现施工现场挖掘机动作与模型动作同步。经过实车测试,智能施工系统满足工程机械施工精度要求。该系统将传感器技术、计算机技术与工程机械相结合,改变传统工程机械的施工方式,优化施工流程,加快工程机械的智能施工进程。
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| 关 键 词： | 机械工程 智能施工 多传感器融合 工程机械 |
Research on intelligent construction system of engineering machinery based on multi-sensor fusion |
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| Hong Lin,Li Xu,Wang Shengli,Wang Jianchun.Research on intelligent construction system of engineering machinery based on multi-sensor fusion[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(5):132-138. |
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| Authors: | Hong Lin Li Xu Wang Shengli Wang Jianchun |
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| Affiliation: | (College of Transportation,Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590,Shandong,China;College of Geomatics,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,Shandong,China) |
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| Abstract: | Hong Lin;Li Xu;Wang Shengli;Wang Jianchun(College of Transportation,Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590,Shandong,China;College of Geomatics,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,Shandong,China) |
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| Keywords: | mechanical engineering intelligent construction multi-sensor fusion engineering machinery |
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