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基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计
引用本文:李叶松,王华兵,鄢波涛. 基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计[J]. 电气自动化, 2007, 29(2): 35-37
作者姓名:李叶松  王华兵  鄢波涛
作者单位:华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074
摘    要:分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构,开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口,介绍了系统的硬件设计方案,重点阐述了系统通讯功能设计的实现。

关 键 词:CAN总线  DeviceNet协议  数字式交流伺服系统
文章编号:1000-3886(2007)02-0035-03

Design of Communication Interface in Servo System Based on DeviceNet
Li Yesong,Wang Huabing,Yan Botao. Design of Communication Interface in Servo System Based on DeviceNet[J]. Electrical Automation, 2007, 29(2): 35-37
Authors:Li Yesong  Wang Huabing  Yan Botao
Affiliation:Huazhong University of Science and Technology, Hubei Wuhan 430074, China
Abstract:Based on analysis of the architecture of DeviceNet protocol, the paper introduced the design of communication interface in digital AC servo system using DeviceNet protocol, including the scheme of the hardware and software, focused on the implementation of communication function.
Keywords:CAN bus deviceNet protocol digital AC servo system
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