| 不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘殿通,易建强,谭民. 不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2003, 7(3): 215-218 |
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| 作者姓名： | 刘殿通 易建强 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院,自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定欠驱动非线性系统，提出了一种模糊滑模控制新方案．该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制，有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定情况，同时改善了系统的动态性能。采用吊车系统进行系统仿真，结果表明了该控制方案的有效性。
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| 关 键 词： | 模糊滑模控制 系统建模 系统辨识 不确定欠驱动非线性系统 |
| 文章编号： | 1007-449X(2003)03-0215-04 |
| 修稿时间： | 2002-12-31 |
Fuzzy sliding mode control of uncertain underactuated nonlinear systems |
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| LIU Dian-tong,YI Jian-qiang,TAN Min. Fuzzy sliding mode control of uncertain underactuated nonlinear systems[J]. Electric Machines and Control, 2003, 7(3): 215-218 |
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| Authors: | LIU Dian-tong YI Jian-qiang TAN Min |
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| Abstract: | A new scheme of fuzzy and sliding mode control is proposed for a class of uncertain underactuated nonlinear systems. In this scheme, sliding mode control is designed based on T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy control. The instabilities that may result from T-S fuzzy control are avoided, and the dynamic performances of system are improved. The simulation results demonstrate the effectiveness of the scheme. |
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| Keywords: | uncertain underactuated nonlinear systems fuzzy sliding mode control overhead crane |
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