| 光电头盔性能测试转台控制系统的设计及关键技术研究 |
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| 引用本文： | 朱晓明,徐岩,赵晓丽.光电头盔性能测试转台控制系统的设计及关键技术研究[J].机床与液压,2013,41(1):38-41,44. |
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| 作者姓名： | 朱晓明 徐岩 赵晓丽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学工程训练中心 |
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| 摘 要： | 光电头盔性能测试系统主要用于头盔瞄准系统的地面测试。以该系统为研究对象,结合其应用,明确以位置控制为核心的功能指标,提出硬件采用上下位机的结构模式。根据其功能需求,基于模块化设计思想,设计了模块化的控制系统层次结构。为了提高控制系统的定位精度,减少机械误差的影响,提出误差的分段软件补偿方法。对于用户单位与指令单位转换过程中出现的精度损失,采用四舍五入的处理方法,降低了误差出现的概率。通过原点开关定位与Z脉冲的双重寻零,可以获得高精度的原点定位。采用管理层与执行层分离的设计方法可以实现用户的系统定制。现场的实际测试表明:该系统运行定位稳定可靠,功能完善,安全性高,达到了预期效果。
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| 关 键 词： | 光电头盔 测试转台 控制系统 |
Design for Control System of Performance Test Turntable of Electromagnetic Helmet and Research on Its Key Technology |
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| ZHU Xiaoming,XU Yan,ZHAO Xiaoli.Design for Control System of Performance Test Turntable of Electromagnetic Helmet and Research on Its Key Technology[J].Machine Tool & Hydraulics,2013,41(1):38-41,44. |
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| Authors: | ZHU Xiaoming XU Yan ZHAO Xiaoli |
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| Affiliation: | (Engineering Training Center,Harbin Engineering University,Harbin Heilongjiang 150001,China) |
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| Keywords: | |
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