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| 基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计 | |
| 作者姓名： | 卢超 曹江涛 李欣 郭劲松 |
| 摘 要： | 目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径.设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息,综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息,控制轮式机器人的运行状态,较好地处理循迹过程中存在的各种行为... |
| 关 键 词： | 多传感器信息融合 智能避障 优先级裁决方法 最优路径 |
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