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| 基于协调优化算法的滑模变结构控制研究 | |
| 引用本文： | 裴丽艳.基于协调优化算法的滑模变结构控制研究[J].微计算机信息,2009,25(25). |
| 作者姓名： | 裴丽艳 |
| 作者单位： | 天津市信息中心,天津,300201 |
| 摘 要： | 本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法.它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标.边界层宽度调节率作为优化参数.采用基于遗传算法的多目标优化方法优化滑模变结构控制的设计.能使滑模变结构控制系统获得很好的综合性能.尤其是,在滑模变结构控制的设计中,使用多目标优化技术,可以为强非线性时变液压伺服系统系统提供强鲁棒性和高精度控制. |
| 关 键 词： | 协调优化算法 准滑模变结构控制 控制方法 |
Quasi-Sliding Mode Variable Structure Control Based on Coordination Optimization |
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