| 一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法 |
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| 引用本文： | 杨靖宝,张桃源.一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法[J].导弹与航天运载技术,2013(1):17-20. |
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| 作者姓名： | 杨靖宝 张桃源 |
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| 作者单位： | 河北秦皇岛91404部队92分队;北京航天发射技术研究所 |
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| 摘 要： | 提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。
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| 关 键 词： | 可观测 微分信号 在线标定 |
An On-line Calibration Method for On-board Strap-down Inertial Navigation System |
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| Yang Jingbao,Zhang Taoyuan.An On-line Calibration Method for On-board Strap-down Inertial Navigation System[J].Missiles and Space Vehicles,2013(1):17-20. |
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| Authors: | Yang Jingbao Zhang Taoyuan |
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| Affiliation: | 1.Unit 91404 of PLA,Qinhuangdao,066001;2.Beijing Institute of Space Launch Technology,Beijing,100076) |
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