| 基于多Agent的混合智能学习算法及 |
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| 引用本文： | 张淑军,孟庆春,宋长虹,李占斌,张文. 基于多Agent的混合智能学习算法及[J]. 机器人, 2003, 25(6): 526-530 |
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| 作者姓名： | 张淑军 孟庆春 宋长虹 李占斌 张文 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学计算机科学系,山东,青岛,266071
2. 中国海洋大学计算机科学系,山东,青岛,266071;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助 (项目编号Y2 0 0 2G1 8) |
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| 摘 要： | 本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法，将个体学习和群体学习有效地结合起来，并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用．实验结果表明了算法的可行性与有效性．
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| 关 键 词： | 多智能体系统 群体学习 增强式学习 足球机器人 |
| 文章编号： | 1002-0456(2003)06-0526-05 |
HYBRID INTELLIGENT LEARNING ALGORITHM BASED ON MULTI-AGENT AND ITS APPLICATION TO ROBOT SOCCER |
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| ZHANG Shu jun ,MENG Qing chun ,,SONG Chang hong ,LI Zhan bin ,ZHANG Wen. HYBRID INTELLIGENT LEARNING ALGORITHM BASED ON MULTI-AGENT AND ITS APPLICATION TO ROBOT SOCCER[J]. Robot, 2003, 25(6): 526-530 |
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| Authors: | ZHANG Shu jun MENG Qing chun SONG Chang hong LI Zhan bin ZHANG Wen |
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| Affiliation: | ZHANG Shu jun 1,MENG Qing chun 1,2,SONG Chang hong 1,LI Zhan bin 1,ZHANG Wen 1 |
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| Abstract: | This paper presents a hybrid intelligent learning algorithm based on multi agent, and it combines individual learning with group learning effectively. The specific application and experimental results in RoboCup simulation system show the feasibility and effectiveness of this algorithm. |
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| Keywords: | MAS team learning reinforcement learning RoboCup |
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