变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制 |
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引用本文: | 夏川,董朝阳,程昊宇,王青,王昭磊.变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制[J].兵工学报,2018,39(3):485-493. |
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作者姓名: | 夏川 董朝阳 程昊宇 王青 王昭磊 |
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作者单位: | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191;西北工业大学航天学院,陕西西安,710072;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61374012),航空科学基金项目(2016ZA51011) |
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摘 要: | 针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。
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关 键 词: | 变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间 |
收稿时间: | 2017-07-11 |
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