| 变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制 |
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| 引用本文： | 夏川,董朝阳,程昊宇,王青,王昭磊.变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制[J].兵工学报,2018,39(3):485-493. |
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| 作者姓名： | 夏川 董朝阳 程昊宇 王青 王昭磊 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191;西北工业大学航天学院,陕西西安,710072;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61374012)，航空科学基金项目(2016ZA51011) |
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| 摘 要： | 针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题，基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响，保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H∞性能指标，基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法，提出一种切换有限时间H∞跟踪控制器的设计方法，并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性，通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明，所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令，且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性，降低了控制器设计的保守性。
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| 关 键 词： | 变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间 |
| 收稿时间： | 2017-07-11 |
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