| 一种无人机自主航线控制策略 |
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| 引用本文： | 张鲁遥,白梓永,孙瑜,渠尊尊,杨军.一种无人机自主航线控制策略[J].兵工自动化,2018,37(2):39-42. |
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| 作者姓名： | 张鲁遥 白梓永 孙瑜 渠尊尊 杨军 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,211106;国网山东省电力公司淄博供电公司,山东淄博,255000 |
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| 基金项目： | 研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323) |
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| 摘 要： | 为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.
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| 关 键 词： | 无人机 自主飞行 控制策略 |
| 收稿时间： | 2017/10/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/11/14 0:00:00 |
Autonomous Routes Control Strategy of UAV |
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| Zhang Luyao,Bai Ziyong,Sun Yu,Qu Zunzun,Yang Jun.Autonomous Routes Control Strategy of UAV[J].Ordnance Industry Automation,2018,37(2):39-42. |
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| Authors: | Zhang Luyao Bai Ziyong Sun Yu Qu Zunzun Yang Jun |
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| Abstract: | In order to control UAV flying by scheduled route,this paper puts forward a UAV autonomous flight control strategy.It introduces autonomous flight control strategy and control law,including the flight control rule in horizontal and vertical direction.Besides,it analyzes software flow chart and semi-physical simulation system,and carries out semi-physical simulation.The result of simulation proves that this method is easy programming and reliable,so it can effectively complete the UAV autonomous flight. |
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| Keywords: | UAV autonomous flight control strategy |
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