| 一种无人机自主航线控制策略 |
| |
| 引用本文： | 张鲁遥,白梓永,孙瑜,渠尊尊,杨军. 一种无人机自主航线控制策略[J]. 兵工自动化, 2018, 37(2): 39-42. DOI: 10.7690/bgzdh.2018.02.009 |
| |
| 作者姓名： | 张鲁遥 白梓永 孙瑜 渠尊尊 杨军 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,211106;国网山东省电力公司淄博供电公司,山东淄博,255000 |
| |
| 基金项目： | 研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323) |
| |
| 摘 要： | 为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.
|
| 关 键 词： | 无人机 自主飞行 控制策略 |
| 收稿时间： | 2017-10-18 |
| 修稿时间： | 2017-11-14 |
Autonomous Routes Control Strategy of UAV |
| |
| Zhang Luyao,Bai Ziyong,Sun Yu,Qu Zunzun,Yang Jun. Autonomous Routes Control Strategy of UAV[J]. Ordnance Industry Automation, 2018, 37(2): 39-42. DOI: 10.7690/bgzdh.2018.02.009 |
| |
| Authors: | Zhang Luyao Bai Ziyong Sun Yu Qu Zunzun Yang Jun |
| |
| Abstract: | In order to control UAV flying by scheduled route,this paper puts forward a UAV autonomous flight control strategy.It introduces autonomous flight control strategy and control law,including the flight control rule in horizontal and vertical direction.Besides,it analyzes software flow chart and semi-physical simulation system,and carries out semi-physical simulation.The result of simulation proves that this method is easy programming and reliable,so it can effectively complete the UAV autonomous flight. |
| |
| Keywords: | UAV autonomous flight control strategy |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《兵工自动化》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《兵工自动化》下载免费的PDF全文 |
|
