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形状匹配与YOLOv3相结合的螺钉识别与定位算法

作者单位：	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所,上海 200240

摘要：
关键词：	大视场图像形状匹配 LINEMOD 金字塔分层匹配 YOLOv3
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