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| 多构态仿生弹性驱动器结构设计及性能研究 | |
| 作者单位： | 电子科技大学机械与电气工程学院 成都 611731;西北工业大学机电学院 西安 710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 弹性驱动器 多构态弹性驱动器 变胞机构 单足跳跃机器人 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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