基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制的研究 |
| |
作者姓名: | 魏秋红 乔卫红 苗同军 |
| |
作者单位: | 新乡职业技术学院智能制造学院, 河南新乡453006;新乡职业技术学院数控技术系,河南新乡453006;新乡学院物理与电子工程学院, 河南新乡453003 |
| |
基金项目: | 河南省科技厅科技攻关计划资助项目(122102210416) |
| |
摘 要: | 为了适应电液伺服系统的非线性特征,提高它对期望位置跟踪的准确性,提出基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制方法。在对电液伺服系统进行建模的基础上,分析其工作过程,并得出伺服阀内流量的连续方程以及活塞的运动方程,建立了电液伺服系统中伺服阀的一阶模型。通过分析PID控制器,构建了鲁棒性能较好的分数阶控制器,加入了调节参数,以更好地调节控制系统的动态特性。采用遗传算法对分数阶控制器的相关参数进行调整,使其能够更好地适应电液伺服系统的非线性特征,从而控制电液伺服系统准确地对期望位置进行跟踪。实验中利用设计的分数阶控制器对阶跃以及正弦期望位置轨迹进行跟踪,以测试其控制性能。从测试结果可见:相对于粒子群控制器,采用分数阶控制器跟踪阶跃和正弦期望位置轨迹时,产生的最大超调率分别减少了7.56%和8.75%,说明设计的分数阶控制器能够较好地控制电液伺服系统对期望位置轨迹进行跟踪。
|
关 键 词: | 电液伺服系统 位置控制 分数阶控制器 PID控制器 遗传算法 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|