| 液压抽油机动态功率匹配研究 |
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| 引用本文： | 张伟,彭乐乐,王浩然,袁小芳,田争鸣,刘琛. 液压抽油机动态功率匹配研究[J]. 机床与液压, 2020, 48(16): 84-89. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.16.018 |
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| 作者姓名： | 张伟 彭乐乐 王浩然 袁小芳 田争鸣 刘琛 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院, 河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院, 河北秦皇岛066004 |
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| 摘 要： | 基于二次调节技术蓄能器储能式液压抽油机在工作时,悬点速度不稳定,与负载液压缸相连的变量泵/马达输入或输出的功率和与蓄能器相连的变量泵/马达输出或输入的功率不匹配,导致电机功率不稳定,甚至电机反转。根据系统能量转化关系提出基于前馈控制的动态功率补偿原则,仿真结果表明:两个周期内电机功率波动减小,且在悬点速度变化过程中不会逆向运转向电网供电,实现了与蓄能器相连的变量泵/马达排量自适应调节。抽油机悬点载荷受随机的不确定干扰时,采用降维观测器重构负载扰动,并通过前馈控制消除负载扰动对系统输出的影响。仿真结果表明:该控制减小抽油杆速度的超调量,提高了速度稳态精度,实现了与负载液压缸相连的变量泵/马达排量自适应调节。
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| 关 键 词： | 液压抽油机 悬点速度变化 动态功率补偿 负载扰动 |
Research on Dynamic Power Matching of Hydraulic Pumping Unit |
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| ZHANG Wei,PENG Lele,WANG Haoran,YUAN Xiaofang,TIAN Zhengming,LIU Chen. Research on Dynamic Power Matching of Hydraulic Pumping Unit[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2020, 48(16): 84-89. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.16.018 |
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| Authors: | ZHANG Wei PENG Lele WANG Haoran YUAN Xiaofang TIAN Zhengming LIU Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hydraulic pumping unit Suspension speed change Dynamic power compensation Load disturbance |
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