基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计 |
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引用本文: | 许向南,闫利文,谢煜坚.基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计[J].机床与液压,2021,49(23):73-76. |
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作者姓名: | 许向南 闫利文 谢煜坚 |
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作者单位: | 天津职业技术师范大学,天津300222 |
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基金项目: | 天津市科技计划项目(16YFZCNC00740);教育部高等教育司2018产学合作协同育人项目(20180108600) |
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摘 要: | 针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态,实现远程数据监控和故障报警。结果表明:该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性。
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关 键 词: | 移动终端 工业机器人 远程监测 故障诊断 |
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