铰链四连杆机构的计算机辅助设计

在煤矿机械的操纵控制装置、制动装置和执行机构中，铰链四连杆机构的应用很多，也经常要进行铰链四连杆机构的设计。特别是在已知要求的急回特性因数Ｋ、摆角、摆杆长度Ｌ３和最小传动角γｍｉｎ时，用作图法设计此曲柄摇杆很难求得准确解。这里主要阐述计算机辅助设计该类型的铰链四连杆机构，可以得到较准确（精度可达０．００１）的、多组能满足条件的解，以便设计时择优选用。