| 轴对称回转体空间位置与姿态定位的立体视觉方法 |
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| 引用本文： | 姜立军,王国荣.轴对称回转体空间位置与姿态定位的立体视觉方法[J].工程图学学报,2005,26(5):84-88. |
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| 作者姓名： | 姜立军 王国荣 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
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| 摘 要： | 针对虚拟现实技术中对空间刚体位置和姿态的定位与跟踪的需要,提出了一种确定轴对称回转体空间位置与姿态的立体视觉方法,开发了一个基于面阵CCD双目视觉传感的被动式光学立体定位与跟踪系统。试验结果表明,在执行机构运动速度为100mm/s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与真实值的最大偏差只有0.3mm,姿态角与真实值的最大偏差只有1.4°。实验结果证实,该系统满足虚拟现实技术中对空间目标定位与跟踪的精度要求。
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| 关 键 词： | 计算机应用 立体定位 立体视觉 轴对称回转体 |
| 文章编号： | 1003-0158（2005）05-0084-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-13 |
| 修稿时间： | 2005年4月13日 |
A Stereovision Method for Resuming the Position and Pose of Symmetry Revolution Object |
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| JIANG Li-jun,WANG Guo-rong.A Stereovision Method for Resuming the Position and Pose of Symmetry Revolution Object[J].Journal of Engineering Graphics,2005,26(5):84-88. |
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| Authors: | JIANG Li-jun WANG Guo-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer application stereo location stereovision axis-symmetry revolve solid |
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