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一类非线性系统基于滑模原理的模糊自适应控制
作者姓名:
刘满
摘 要:
针对一灰非线怀系统,设计出了一各自适应控制方案,用模糊逻辑逼近非线性函数,滑模原理及李雅普诺夫函数设计出自适应控制器。然后,用模糊推理进行修正,以克服一般滑模控制具有的抖动现象,保证闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零的某邻域内。
关 键 词:
模糊控制 滑模 非线性系统 自适应控制
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