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| 基于RobotStudio的自动冲压生产线仿真与优化 | |
| 作者单位： | ;1.天津工业大学机械工程学院;2.天津中科智能技术研究院有限公司 |
| 摘 要： | 以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。 |
| 关 键 词： | 冲压生产线 压机 虚拟仿真 工业机器人 三维建模软件 |
Simulation and Optimization of Automatic Punching Production Line Based on RobotStudio |
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