永磁悬浮回转驱动系统的磁场分析

本文针对一种永磁悬浮回转驱动系统进行磁场分析。该系统由音圈电机驱动圆柱状永磁铁以控制悬浮物的上下移动、由四个直流伺服电机控制四个盘状永磁铁的旋转来实现悬浮物的回转。为分析永磁悬浮回转驱动系统在水平面内的磁场,研究四个永磁铁与铁球之间的磁场关系,通过四个永磁铁同方向、同速度旋转,得到铁球旋转的角度变化情况。仿真结果表明永磁铁的旋转角度与铁球的旋转角度具有一定的关系,结果可对本系统的后续研究提供了基础。