| 双自由度并联机器人的轨迹控制研究 |
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| 引用本文： | 梁国全,薛建彬.双自由度并联机器人的轨迹控制研究[J].机械工程与自动化,2010(3):130-132. |
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| 作者姓名： | 梁国全 薛建彬 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对双自由度并联机器人的轨迹控制,提出了双自由度并联机器人运动学的控制方法.运用几何解析法对双自由度并联机器人的正逆运动学进行了分析,同时搭建了其实验控制系统平台,最后完成了该并联机器人的圆弧轨迹控制实验.实验结果显示该控制方法具有较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 双自由度并联机器人 正逆运动学 轨迹控制 |
Trajectory Control of 2-DOF Parallel Robot |
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| LIANG Guo-quan,XUE Jian-bin.Trajectory Control of 2-DOF Parallel Robot[J].Mechanical Engineering & Automation,2010(3):130-132. |
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| Authors: | LIANG Guo-quan XUE Jian-bin |
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