|
|||||
|
|
| 直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究 | |
| 作者单位： | ;1.西安理工大学机械与精密仪器学院 |
| 摘 要： | 采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及转换的微动回转机构,并对机构进行自由度分析;利用有限元法对该机构进行静力学分析,结果显示机构最大模拟应力远小于材料许用应力;采用有限元法对该机构进行动力学自由模态分析,并完成机构的模态分析试验,二者最大误差为6.52%,结果证明机构具有较高的前6阶固有频率且在精密宏微驱动回转系统运动过程中不会引起共振。机构性能分析及试验结果显示微动回转机构单自由度驱动、可靠性强、模态性能好。 |
| 关 键 词： | 边界元法 直圆型 柔性铰链 微动回转机构 模态分析 |
DESIGN AND PERFORMANCE RESEARCH ON FLEXURE MICRO ROTARY MECHANISM WITH STRAIGHT CIRCULAR |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |