| 机器人机构CAD的研究 |
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| 引用本文： | 高峰,刘辛军,金振林. 机器人机构CAD的研究[J]. 机械工程学报, 2000, 36(4): 9-13 |
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| 作者姓名： | 高峰 刘辛军 金振林 |
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| 作者单位： | 燕山大学机器人研究中心,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家863计划(512-9804-02)和国家博士后基金资助项目. |
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| 摘 要： | 机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题,提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法.基于该理论,建立多种典型的并、串联机器人的空间模型,为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具,为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径,是研究机器人CAD新方法的基本理论.
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| 关 键 词： | 机器人 优化设计 空间模型 CAD |
| 修稿时间： | 1999-06-04 |
THE STUDY OF CAD FOR ROBOTIC MECHANISMS |
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| Gao Feng,Liu Xinjun,Jin Zhenlin. THE STUDY OF CAD FOR ROBOTIC MECHANISMS[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000, 36(4): 9-13 |
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| Authors: | Gao Feng Liu Xinjun Jin Zhenlin |
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| Affiliation: | Yanshan University |
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| Abstract: | The theory of the physical model of the solution space is adopted for the optimum design of robotic mechanisms. The physical model of the solution spaces of Several Serial and manipulators are established. Because the relationships between the link lengths and performances can be studied in the physics model of solution space, it is useful for the optimum design of and the CAD of the robotic mechanisms. |
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| Keywords: | Manipulators Optimum design Solution space CAD |
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