| 基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计 |
| |
| 引用本文： | 谢宁,周翔,刘露露,李许.基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计[J].国外电子测量技术,2012,31(12). |
| |
| 作者姓名： | 谢宁 周翔 刘露露 李许 |
| |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 北京 100192 |
| |
| 基金项目： | 北京信息科技大学大学生科技创新项目 |
| |
| 摘 要： | 为进一步实现无人驾驶车辆的自动控制技术在未来学术、生活领域的应用,介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹车硬件系统,该系统采用MC9S12XS128作为核心微处理器,采用OV5116摄像头采集路面信息,采用BTS7960半桥电路作电机驱动.根据对采集到的图像信息进行处理分析以及利用PID控制算法来控制舵机的转向和电机的转速,从而实现了智能车的电源管理、电机驱动、图像采集和编码测速等功能.在实验的基础上不断发现问题、解决问题,已使得智能车能够准确地循黑线快速行驶.基于该硬件系统的智能循迹车能够很好地实现自动循迹,并具有较高的稳定性和抗干扰能力.
|
| 关 键 词： | 智能车 单片机 循迹 摄像头 |
Hardware system design of line-tracking smart-car based on XS128 microcomputer |
| |
| Xie Ning
,
Zhou Xiang
,
Liu Lulu
,
Li Xu.Hardware system design of line-tracking smart-car based on XS128 microcomputer[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2012,31(12). |
| |
| Authors: | Xie Ning Zhou Xiang Liu Lulu Li Xu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
