| 直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统 |
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| 引用本文： | 朱学建,马永,冯渝,曾繁庄,赵伟. 直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统[J]. 食品与机械, 2012, 28(6): 187-189 |
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| 作者姓名： | 朱学建 马永 冯渝 曾繁庄 赵伟 |
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| 作者单位： | 武汉人天包装技术有限公司电气所,湖北武汉,430205 |
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| 摘 要： | 为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。
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| 关 键 词： | 直角坐标 机器人 瓶坯 装箱 码放 |
Cartesian coordinate robot bottle embryo packing production line control system |
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| ZHU Xue-jian , MA Yong , FENG Yu , ZENG Fan-zhuang , ZHAO Wei. Cartesian coordinate robot bottle embryo packing production line control system[J]. Food and Machinery, 2012, 28(6): 187-189 |
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| Authors: | ZHU Xue-jian MA Yong FENG Yu ZENG Fan-zhuang ZHAO Wei |
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| Affiliation: | (Electrical Department,Wuhan Rentian Packaging Techinogy Co.,Ltd,Wuhan,HuBei 430205,China) |
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| Abstract: | |
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