| 一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究 |
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| 引用本文： | 王新龙,王缜. 一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(2): 513-516 |
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| 作者姓名： | 王新龙 王缜 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(60304006) |
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| 摘 要： | 首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 惯导系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2005-12-23 |
A Simplified and Fast Alignment Method of Inertial Navigation System on Stationary Base |
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| WANG Xin-long,WANG Zhen. A Simplified and Fast Alignment Method of Inertial Navigation System on Stationary Base[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(2): 513-516 |
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| Authors: | WANG Xin-long WANG Zhen |
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