一个面向嵌入式系统实时性能优化的抢占模型

通过对采用RM调度策略的实时嵌入式系统抢占行为的分析,建立了一个周期性实时任务集的抢占模型,从数学上定量地刻画了因抢占而导致的额外开销与系统中各实时任务属性的关系,以及与整个实时任务集的可调度性的关系。依据该模型并借鉴生物学领域的寄生思想,提出了一个基于进化规划的性能优化方法,通过调整任务启动时间,以减少抢占次数或改变抢占关系,降低系统额外开销,提高系统实时性能;最后通过实验验证了建立在抢占模犁基础上的嵌入式系统件能优化方法的有效件。