基于模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在自适应模糊微分积分滑模条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案。仿真结果表明，采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下动态响应快速，并具有较好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。