| 针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计 |
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| 引用本文： | 何冠男,刘志东.针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计[J].自动化技术与应用,2005,24(1):18-21. |
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| 作者姓名： | 何冠男 刘志东 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院,计算机与自动化系,北京,100085;北京机械工业学院,计算机与自动化系,北京,100085 |
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| 摘 要： | 本文利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题 ,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计。仿真实例验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定系统 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)01-0018-04 |
| 修稿时间： | 2004年7月22日 |
Guaranteed Cost Control for Uncertain linear Systems under Actuator Failures |
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| HE Guan-nan,LIU Zhi-dong.Guaranteed Cost Control for Uncertain linear Systems under Actuator Failures[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(1):18-21. |
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| Authors: | HE Guan-nan LIU Zhi-dong |
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| Abstract: | The problem of guaranteed cost control for a class of linear uncertain systems with actuator failures is concerned. Based on LMI, sufficient condition for the existence of guaranteed cost state feedback controller is given and the design of optimal guaranteed cost state feedback controller is presented in terms of the convex optimization approach. A simulation example demonstrates the effectiveness of the design method. |
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| Keywords: | Actuator failures Guaranteed cost robust control LMI Uncertain linear systems |
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