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| 考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略 | |
| 作者姓名： | 宋栓军 吕森 |
| 作者单位： | 西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048;西安工程大学 西安市现代智能纺织装备重点实验室,陕西 西安 710048;西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省重点研发计划项目 |
| 摘 要： | 针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题,课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解决策略优选方法.首先,对多AGV系统中各AGV的路径基于时间窗进行判定,在此基础上,建立了受负载和时间控制的能耗计算方法,并以系统能耗最低为目标构建AGV冲突消解模型;该模型在考虑AGV自身电量... |
| 关 键 词： | 多AGV系统 路径冲突 冲突消解模型 能耗均衡 |
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