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| 基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析 | |
| 引用本文： | 王远,陈晔.基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析[J].机械工程与自动化,2022(2):30-32. |
| 作者姓名： | 王远 陈晔 |
| 摘 要： | 以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述.以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析.根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应... |
| 关 键 词： | SCARA机器人 酒盒包装生产线 运动学分析 |